Il papa Inncenzo X  fece innalzare la chiesa di Sant’Agnese, dove lui è sepolto,  sul luogo dove la santa subì il martirio. Essa è opera del Borromini (1645-50), l’artista criticato per l’orientamento della facciata in stile barocco e  per la cupola finì con il suicidarsi.
L'interno della chiesa è di Carlo Rainaldi, decorato in conformità dello stile barocco.
Oggi piazza Navona è circondata da caratteristici caffè e

wine-bar, al centro della piazza i pittori espongono le loro opere, e i romani, grandi o piccini, vengono a passeggiare creando un'armonia indissolubile tra arte, storia e vita vera.